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     硬件接线 B-1A -- PA0 B-1B -- PB1 A-1A -- PA1 A-1B -- PB10。引脚设计: B-1A -- PB0 B-...跟随小车: 跟随模块(左) -- PA8 跟随模块(右) -- PA9。硬件接线 B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10。

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